実機インストール
http://kentaro-shimizu.com/lecture/iphone/step3.html
全体の流れはこのサイトの通りに進めたらできました。
でも、App IDの設定とプロビジョニングファイルの選択に関しては、
http://d.hatena.ne.jp/It_lives_vainly/20090204/1233741543
http://d.hatena.ne.jp/veck/20090608/p2
こっちのサイトが参考になりました。App IDって、アプリごとに作成しなくてもここに書いてある方法で作成すればワイルドカードとして使用できるようです。